Geometrijske transformacije

 

Objekt na ekranu lahko skalirate, translirate ali rotirate. Z zapisom točk v homogenih koordinatah se te transformacije zapišejo z eno enačbo (enačba 1):

 

ali v razširjeni obliki z enačbo 2

 

kjer oznake pomenijo:

• - končna (izračunana) točka
• T - transformacijska matrika
• - začetna (izvorna) točka

Matrika T je odvisna od transformacije in je naslednje oblike:

• rotacija: matrika za rotacijo okoli osi za podan kot :
  • X:  
  • Y:
  • Z:
• translacija: matrika za translacijo za , in :
  
  
  
• skaliranje: povečava/pomanjšanje za faktor S: