Enotski kvaternion

• Enotski kvaternion ima enotsko normo
• Je izomorfen na orientacijo

Enotski kvaternion podan z

za enotski vektor je ekvivalenten rotaviji za okoli osi definirani z . je ekvivalenten ko ga interpretiramo kot orientacijo.

Kvaternioni imajo tudi konjugate: . Norma kvaterniona je definirana z