next up previous contents
Next: Enotski kvaternion Up: 4.28 Kvaternioni Previous: Definicija kvaterniona

Lastnosti kvaternionov

Produkt kvaternionov ni komutativen. Kvaternioni se lahko razdelijo na skalarni in vektorski del:
equation623
V vektorski notaciji lahko zapisemo produkt dvek kvaternionov kot:
equation626


Leon Kos
Tue Mar 24 18:24:32 CET 1998