Iz odzivov na sliki 8 in 9 je razvidno, da je kaskadna regulacija manj ob"cutljiva na motnjo, saj jo notranji sistem sam odpravi in se tako zmanj"sa vpliv motnje na drugi proces.
na izhodu procesa Gp(s) pri 
na stopni"casto motnjo
sam odpravi in se tako
zmanj"sa vpliv motnje na drugi proces.