Naprej: Rezultati
Gor: Neelektricna krmilja - laboratorijske
Nazaj: Neelektricna krmilja - laboratorijske
S pomocjo simulacije dolocite vpliv Coulombovega trenjka na
odziv mehansko hidravlicnega krmilnega sistema, ki ga opisuje
naslednja diferencialna enacba:
kjer je
- vzbujalna sila
- M
- masa gibljivih delov sistema
- faktor vizkoznega dusenja
- k
- konstanta vzmeti
- nelinearna sila Coulombiovega trenja
- sila bremena
- x
- pomik gibljivih delov
Slika 1: Model Coulombovega trenja
V sistemu naj prevladujejo sile vzmeti nad vztrajnostnimi silami in
silami vizkoznega trenja; tako naj bo:
Leon Kos
Tue Apr 2 09:44:10 GMT+0100 1996