Pripravil : MIHA OTRIN

Mentor : ROMAN ZAVBI

KAZALO VSEBINE:,

1. Abstract:

2. Definicija naloge:

3. Skica:

4. Teoreticne osnove jermenskih dvojic:

5. Opis postopka programiranja:

6. Zagon programa  

7. Zakljucek:

8. Literatura:

 1. Abstract

 2. Definicija naloge:

 3. Skica gonila:

 4. Teoreticne osnove:

• Nicelni premer gnane in gonilne jermenice:
  

• Vrtilna hitrost gonilne jermenice:

• Stevilo zob gnane jermenice:

• Stevilo zob v ubiranju:

• Modul:

• Hitrost potovanja jermena:

• Ubirni kot "alpha":

• Ubirni kot "beta":

• Sirina jermena:

• Dolzina jermena:

 5. Programiranje:

5.1. Teoreticne osnove za programiranje:

5.1.1. Osnove transformacij:

• Transformacija:
  
  
• Skaliranje
  
  
• Rotacija
  
  

5.1.2. Osnove transformacij zapisane z matrikami:

• Transformacija:
  
  
• Skaliranje
  
  
• Rotacija
  
  

5.2. Postopek ter nacin programiranja:

• Pred samim zacetkom sem se moral podrobneje seznaniti z programskim jezikom javascript ter HTML-jem. V veliko pomoc so mi bile tudi predhodne seminarske naloge, ki jih je moc najti na domaci strani laboratorija  LECAD.

• Najprej sem si izpisal vse povezovalne enacbe med vhodnimi podatki, ter rezultati oz. izhodnimi podatki.Nato sem generiral tabelo, v kateri so bila polja za vpis vhodnih podatkov.To sem generiral na nacin:

  <tr>
  <td>Moc ki jo mora prenasati gonilo - <B>[P]</B></td>
  <td><CENTER><input name="P" type="text" size=10 value="3"></CENTER></td>
  <td><B><CENTER><I>[KW]</I></CENTER></B></td>
  </tr>

• Povezovalne enacbe med vhodnimi podatki v prvi tabeli, ter rezultati v drugi tabeli sem napisal na nacin:

  function rezultat(form)
  {
  form.d01.value=((form.z1.value*t)/(Math.PI));
  form.n2.value=(form.n1.value/form.i.value);
  form.z2.value=Math.ceil(form.z1.value*form.i.value);
  form.d02.value=((form.z2.value*t)/(Math.PI));
  form.m.value=((form.d01.value)/form.z1.value);
  form.v.value=(form.d01.value*form.n1.value)/(19.1*1000)
  form.alpha.value=((Math.asin(((form.z2.value-form.z1.value)*form.m.value/(2*form.a.value))))*180/Math.PI);
  form.beta.value=180-2*form.alpha.value;
  form.ze.value=Math.floor(form.z1.value*(180-2*form.alpha.value)/360)
  form.b.value=form.P.value*10/(form.ze.value*faktor[form.z1.value])

• Enacbe se sprozijo po vpisu vseh potrebnih vhodnih podatkov, ter pritisku na gumb - POTRDI.

  <input type="button" value="Vnos podatkov je pravilen - POTRDI" onClick="rezultat(tabela1)">

• Grafika je generirana s pomocjo podprograma oziroma knjiznice PHIGS. V izrisovalni tabeli morajo biti vidne tudi mozne transformacije traslacija, rotacija in skaliranje.

  Translacija je definirana na nacin:

  function translacija1(form,transkol)
  {
  sy=(sy+(transkol/1000)*K*scel);
  main();
  }
  

  function translacija2(form,transkol)
  {
  sx=(sx-(transkol/1000)*K*scel);
  main();
  }
  

  function translacija3(form,transkol)
  {
  sx=(sx+(transkol/1000)*K*scel);
  main();
  }
  

  function translacija4(form,transkol)
  {
  sy=(sy-(transkol/1000)*K*scel);
  main();
  }
  

  Skaliranje:

  function skalacija1(form,povecava1)
  {
  scel=1/(form.skalaciski1.value*1);
  main();
  }
  

  function skalacija2(form,povecava2)
  {
  scel=(form.skalaciski2.value*1);
  main();
  }
  

  Rotacija:

  function rotacija1(form,kotic1)
  {
  rot=rot+(Math.PI/180*(eval(kotic1)));
  sx1=qx-(qx*Math.cos(rot)-qy*Math.sin(rot));
  sy1=qy-(qx*Math.sin(rot)+qy*Math.cos(rot));
  main();
  }
  

  function rotacija2(form,kotic1)
  {
  rot=rot-(Math.PI/180*(eval(kotic1)));
  sx1=qx-(qx*Math.cos(rot)-qy*Math.sin(rot));
  sy1=qy-(qx*Math.sin(rot)+qy*Math.cos(rot));
  main();
  }
  

• Potrebno je definirati tocke, ki so generirane na podlagi izracunanih vrednostih. To enostavno napisemo kot:

  j1x=d01/2
  j1y=d01/2
  j2x=j1x+(bk*1)+2*1
  j2y=j1y
  j3x=j2x
  j3y=(j1y*1)+(d01*1)
  j4x=j1x
  j4y=j3y
  

• Linije oziroma Polyline pa povezemo z ukazom:

  function main(form)
  {
  

  var kontura = new Array();
  kontura[0] = new
  Ppoint((((((p1x*Math.cos(rot))-(p1y*Math.sin(rot)))+sx+sx1)/K)/scel),(((((p1x*Math.sin(rot))+(p1y*Math.cos(rot)))+sy+sy1)/K)/scel));
  kontura[1] = new
  Ppoint((((((p2x*Math.cos(rot))-(p2y*Math.sin(rot)))+sx+sx1)/K)/scel),(((((p2x*Math.sin(rot))+(p2y*Math.cos(rot)))+sy+sy1)/K)/scel
  ));
  

  var kont = new Ppoint_list(19, kontura);

  Poleg koordinat x in y so zapisane se funkcije za rotacijo skaliranje ter translacijo. Tako se pri zeleni operaciji translacije koordinata tocke ponovno izracuna in izrise.

 6. Zagon programa

 7. Zakljucek:

Zahvalil bi se profesorju dr. Duhovniku, ter asistentom za pomoc pri opravljanju seminarja

Na vrh

 8. Literatura:

• Krautov Strojniski prirocnik
• Katalog: Synchroflex Timing Belts, CONTINENTAL
• JAVA; Uros Mesojedec: Programiranje za internet
• HTML; Peter Hribar: Programiranje Web strani
• Peter Hribar: SPOZNAJMO JAVASCRIPT