Izdelati je potrebno program, ki bo prikazal direktno kinematiko stroja za frezanje v obliki mehanizma Hexapod. Program naj bo zmozen animacije in spreminjanja dolzin segmentov s pritiskom na tipke (npr. F1 do F12). Najlazje je to izdelati s programom v C-ju in Windows ali OpenGL knjiznici.
Figure 3: Hexapod frezalni stroj