S togostno matriko elementa 
ali togostno matriko konstrukcije
se povežejo vse sile in pomiki obravnavane konstrukcije. Ponekod
ne želimo obravnavati vseh sil. Obravnavamo samo bistvene sile in momente. V
takih primerih je potrebno izračunati novo togostno matriko, ki zajema samo
bistvene sile in momente s tem pa bo zajela samo nekatere prostostne stopnje
vektorja pomika. Takšno togostno matriko imenujemo kondenzirana togostna
matrika. Potreba po uvedbi kondenzirane togostne matrike nastopi pri mešanih
konstrukcija. Vzemimo naprimer stičišče nosilca v ravnini, ki ima v vsakem
vozlišču tri prostostne stopnje (osno, prečno silo in upogibni moment) ter
ploskovnega elementa, ki ima v vsakem vozlišču dve prostostni stopnji.
V tem primeru je potrebno vozliščem ob stiku stene z nosilcem, prirediti
vektorje enakega ranga.
Bistvene robne pogoje imenujmo a in nebistvene b. Enačbo prizadetega elementa parcioniramo v obliko
Pri predpodstavki da je vektor nepomemnbih sil 
sledi iz durge
enačbe
Zadnja enačbo je možno zapisati pod pogojem, da je 
Če v prvo enačbo
vstavimo 
je
Pišemo krajše z matriko
ki jo imenujemo kondenzirana togostna matrika tako je
